汽車如何實現自動駕駛,這還要從它的組件說起。能讓汽車實現自動駕駛功能,它的先配備一些必要的組件。
汽車自動駕駛不是一朝一夕就可以實現的,它離不開科學家夜以繼日地研究、嘗試以及反復實驗。在研究過程中難免出錯,但是每一次的升級,都給人帶來眼前一亮的感覺。在中,比較顯眼,比較重要的零部件就是傳感器和芯片。傳感器的安裝讓汽車有了感知能力,芯片加速了汽車計算的速度,同時確保它每一次的反應都是合適且準確的。
各種各樣的傳感器安裝在汽車的各個部位,它們是汽車感官的來源。中,傳感器扮演重要角色。傳感器給汽車帶來了視覺、雷達傳感,甚至還有聽覺。聽聲音辯位,是
自動駕駛解決方案中不可或缺的內容。很多中,并未提及聽覺這件事。這樣合理嗎?汽車聽不到外界的聲音,如何才能避開視線盲區的障礙。有警示聲響起的時候,怎么才能找準位置呢?當然,視覺在自動駕駛中可發揮余地不高,它算是中增色的部分。
現在說說芯片。沒有芯片的汽車,就失去自動駕駛的大腦。在芯片中往往會整合很多傳感器。芯片既是感知結構,又是反應結構。它可以接受外界信息,也可以將信息處理結果傳遞給汽車的一些結構。比如,信號燈轉為紅燈,汽車的視覺功能發揮作用,芯片上相應功能區開始工作。它接收紅燈信號,將其轉換為可控制汽車的信號,傳遞給動力結構,控制汽車的剎車功能。
無人駕駛汽車解決方案中的芯片應用有很多選擇,這些芯片或者處理器往往具有擴展性,可學習。這樣才能在實驗中不斷積累經驗,豐富自動駕駛的閱歷,在真正實地操作的時候,盡量實現安全駕駛。