英偉達(dá)最近發(fā)布了支持下一代Autonomous machines的新
ISAAC平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑等行業(yè)機(jī)器人的人工智能,包括一整套全新的硬件、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器。
人工智能是我們這個(gè)時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量。在這階段,人工智能將實(shí)現(xiàn)軟件自動(dòng)化的新水平,幫助更多
企業(yè)提高生產(chǎn)率;之后,結(jié)合執(zhí)行器以及傳感器AI將成為新一代自主機(jī)器的核心。而且人工智能將被用于上門服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、制造、化工等領(lǐng)域。
機(jī)器人平臺(tái)Isaac的核心是Jetson Xavier計(jì)算平臺(tái),這是一款為機(jī)器人開發(fā)的計(jì)算機(jī)設(shè)備。它每秒運(yùn)行30萬億次,擁有超過90億個(gè)晶體管,它的能源消耗只有燈泡的三分之一。
Jetson Xavier擁有6個(gè)高性能處理器,包括一個(gè)8核arm64 CPU,兩個(gè)nvdla深度學(xué)習(xí)加速器,一個(gè)Volta張量核心GPU,一個(gè)圖像處理器,一個(gè)視覺處理器。
這些處理器使機(jī)器人能夠同時(shí)實(shí)時(shí)處理傳感器處理、測(cè)距、定位與測(cè)繪、視覺與感知、路徑規(guī)劃等數(shù)十種算法,使機(jī)器人獲得傳感器的輸入,感知周圍環(huán)境,定位自身,預(yù)測(cè)附近物體的運(yùn)動(dòng)和推斷出合理的動(dòng)作,安全執(zhí)行。
在軟件方面,Jetson Xavier工具包支持整個(gè)過程的訓(xùn)練、部署,模擬、驗(yàn)證等技術(shù)。
Isaac sdk:一組api和工具。借助全加速庫(kù),可以開發(fā)機(jī)器人算法軟件和運(yùn)行時(shí)框架。
imx:imx智能機(jī)器加速應(yīng)用是由NVIDIA開發(fā)的一套機(jī)器人算法軟件。
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